近日，國網甘肅劉家峽水電廠利用水庫水位較低的有利時機，首次使用水下機器人對1—5號發電機組進水口攔污柵進行水下檢查。

此次檢查由水下機器人全面“診斷”攔污柵，通過專業操作人員控制，水下機器人最大下潛深度可達300米，能在水下能見度低、定位作業面困難及潛水人員較難到達的部位中自由穿梭、精準作業。通過其配備的高清攝像頭，將攔污柵的每一處細節狀況清晰、實時傳輸回控制臺屏幕；其機械臂可根據指令，對發現的可疑部位或纏繞物進行近距離的探測與采樣。通過機器人反饋的數據，技術人員制定清理與修復方案，疏通修復攔污柵。

水下機器人技術的應用，提高了該廠智能化應用水平，降低了潛水人員的勞動強度和安全風險，縮短了檢修工期。

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